一、项目简介
目前我国 500 kV 超高压线路己经发展到 12.2 万 km 以上。由于高压输电线
路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成
极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种
原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计
了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，
具有广泛的应用前景。

二、产品性能优势
1. 单双线设计
采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。
2. 自动越障
合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。
3. 多功能除障
机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。
4. 远程遥控
基于手机 APP 的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且
安全。
5. 视频传输
远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。

三、市场前景及应用
国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清
障的难度大，危险程度高。截至 2015 年底，国家电网公司经营区域 110 千伏及
以上输电线路长度约 66.23 万公里，其中 220 千伏及以上线路长度 32.06 万公里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每 10 公里引进 1 个高压输电线路巡检机
器人，每个巡检机器人初步价格 10 万元计算，市场空间近 70 亿元，潜力巨大。
目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。
专利：
一种用于输电线路巡检机器人的行走机构 CN206417094U；
一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构 CN206416176U；
一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置 CN206432623U；
一种履带机器人摆臂驱动装置 CN102887181B。