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基于前镀膜平面镜的结构光参数标定技术  
我有意向    2021-07-14    浏览:273  
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结构光三维视觉测量具有非接触、速度快和精度适中等优点在工业检测等领域被广泛应用。结构光视觉传感器的标定精度决定着最终检测精度水平。线结构光视觉传感器标定过程包括摄像机内部参数标定和光平面参数标定两个方面,主要利用摄像机内部参数以及其他辅助工具确定光平面在摄像机坐标系下的平面方程。
关于目前常用的结构光传感器的标定方法主要有:一是自由移动靶标式,多采用一维靶标、二维平面靶标、三维立体靶标完成光平面参数标定,此方法靶标容易加工,标定精度高,效率高,此方法较为常用。二是机械运动调整法,多采用带编码器的机械运动平台或机械手臂等,此方法人为调节环节多,精度主要取决于机械运动平台的精度。现有的结构光参数标定方法都需要高精度的带有特征点的靶标或者高精度的几何约束靶标,由于目前材料加工工艺水平限制,在保证光条图像质量的情况下,很难使特征点位置精度或者几何约束精度达到微米级别,且计算转换矩阵采用图像单应的方法求取存在一定的误差;激光光条投射在金属或者陶瓷等靶标上由于强反射或者漫反射,均降低了光条中心的提取精度。
为克服现有技术的不足,本项目研发了一种基于前镀膜平面镜的结构光参数标定装置及技术,能够实现快速高精度的结构光传感器光平面参数标定,加工制造与靶标维护容易,现场操作简单。



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