闭式泵控马达静液驱动系统广泛应用于平板车、隧道管片车等重型搬运输车辆的驱动行走系统中，具有良好的动力性能和控制性能，且能够实现无级调速，一直是重型工程车辆所采用的主要驱动方式。重型工程车辆在长距离下坡工况时，通过制动器持续制动来平衡负值负载(如车辆整体下滑力)，制动器发热严重，长时间使用会使制动效能发生衰退，导致主制动系统的制动性能严重下降，造成安全隐患问题。因此为确保重型车辆下坡时仍然具有调速功能且能匀速行驶，需要一种辅助持续制动方案。目前的重型车辆关于缓速制动的方案，包括液力辅助制动、电涡流辅助制动、发动机辅助制动等。然而工程施工中很多重型运输车辆受到安装结构和安全性的影响，液力辅助制动和电涡流制动的使用受到限制，另外发动机制动制动力有限，且无法进行实时控制。
车辆电液缓速控制是通过系统流量压力协调控制的方法，对电液行走系统的进行调速稳速控制，实现车辆下坡时的运行速度的平滑性控制。目前采用的电液缓速制动技术方案都存在着些许不足：
1)普通的四通进出口联动比例阀和伺服阀存在抑制负值负载和运动控制的耦合问题，阀口节流损失大，发热严重。
2)制动器持续制动时存在发热严重，长时间使用导致性能衰退，间歇重复制动速度平稳性不好。
3)泵控速度调节和电液比例平衡阀调节背压方案无法回收下坡势能。
4)泵控调节速度和缓速泵缓速方案结构组成复杂，响应速度慢。
5)双阀独立调节方案节流损失严重，系统能量率较泵控调节低。
针对以上问题，本项目研发了一种多轴静液驱动重型车辆在持续负值载荷下电液行走系统的进回油独立调节缓速控制技术。