主要有以下步骤：接收星历，从中得到所有当前可见卫星的位置；如存在自主完善性分析结果，根据结果剔除故障卫星；对剩余每颗可见卫星计算其方向余弦；计算剩余可见卫星的仰角，从中选取仰角最大的一颗卫星；并剔除仰角低于5度的可见星；利用遍历的方法，从其余可见卫星中选取n组四星的组合；对于步骤D选取出的每一组五星组合，从其余可见星中根据需要利用GDOP最优的原则再选取若干颗卫星；选取GDOP值最小的一组作为最后的选星结果；在下一历元时刻，重复步骤A-G，得到新时刻的选星结果；将选星结果传送给定位解算分系统；在下一历元时刻，重复步骤A-I，得到新时刻的选星结果。