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专家简介
主要成就
研究方向
2004.07-至今 山东理工大学,机械工程学院,讲师 / 副教授
2009.09-20012.12 华南理工大学,机械制造及自动化,博士
2001.09-2004.06 山东大学,机械设计及理论,硕士
一、科研项目
1、广东省重点实验室项目“自主训练与被动训练结合的腕/手康复机器人设计”,2019-2020,主持
2、招远工业技术研究院“动力电池极板柔性自动装配线优化设计与制造”, 2018-2019,主持
3、深圳市科创委“多信息融合偏瘫患者远端关节运动功能智能评定系统研究”,2017-2020,参与
4、横向,瓷砖抛光生产线设计,2015-2017,主持
5、横向,瓷砖磨边机设计与制造,2015-2016,主持
二、主要发表论文
1、高名旺,张宪民,平面宏动并联机器人动态模拟,农业机械学报,2012,(EI 20123815454293)
2、高名旺,张宪民,3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验,机器人,2013,(EI 20140317209369)
3、高名旺,张宪民,4-RRR冗余并联机器人驱动力优化,农业机械学报,2014,(EI 20140517248233)
4、高名旺,张宪民,高速平面并联机器人残余振动抑制实验,振动与冲击,2014,(EI 20150200416470)
5、高名旺,张宪民,高速平面并联机器动态分析与实验,振动、测试与诊断,2015,(EI 20153901314761)
先进机构与控制,智能机器人




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