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机器人分拣生活垃圾   我有意向
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需求简介
当前技术情况
拟解决的问题
预计解决方式
具体指标要求
需求类型:技术难题解决    
东德隆博德尔环保装备发展有限公司,位于德州市德城区湖滨北路369号,是一家专业从事城市固体废弃物处理、国家发改委立项批准引进国外环保技术和装备的国产化企业。公司成立于1999年,注册资金5295万元。
公司主导产品包括:均料机、步进给料机、滚筒筛、弹跳筛、张弛筛、振动筛、风力分选机、带式输送机、破碎机等共计三十多个品种,广泛应用于固废处理行业领域,产品畅销菲律宾、泰国、马来西亚等国家和地区。
2018年资产总额9918万元,产值 5687万元,研发投入506万元,在职员工170人,其中博士3人、硕士3人、本科20人,拥有18项具有自主知识产权的专利技术。与山东大学、能源与动力工程学院建立了长期稳定的合作关系。建有德州市工程技术研究中心、德州市技术中心等技术创新平台。是国家级高新技术企业。
智能机器人用于生活垃圾处理中人工分选工位,替代人工从事环境恶劣情况下的垃圾分选劳动。核心在于通过视觉系统将垃圾成分反馈回上位机,上位机下达分选指令,机械手将需要分选的垃圾分选出来。技术难点在于如何通过视觉识别系统将垃圾中需要分选的物料分选出来,各个项目所需分选的垃圾成分不尽相同,通过算法将各个情况都写进上位机,能够实现不同项目的不同需求。
垃圾成分复杂,处理量及速度均不相同,人工分选工位选用皮带宽度不同,通过物料的厚度也不同,如何在通过的物料中将需要分选的垃圾分选出来,是对视觉识别系统最大的挑战。
联合攻关
智能机器人采用并联机器人结构,气动吸盘抓手取料,运动速度极快,效率高,核心是执行上位机指令进行运动。
要解决整套分选结构,首先要对视觉识别系统进行算法的设计,然后通过通讯将物料信息传达到上位机,上位机通过指令使得智能机器人对垃圾中的成分进行分选。



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