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基于无人机电力通道、杆塔巡检智能操作及树障分析系统   我有意向
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需求简介
当前技术情况
拟解决的问题
预计解决方式
具体指标要求
需求类型:其他  
由于国内的电网规模不断扩大,长距离输电线路,如特(超)高压线路增长迅速。而很多输电线路分布在崇山峻岭之间,导致传统的人工巡线数据准确率不高。因此,近年来国内开始逐步发展直升机智能巡检技术,极大的提高了效率。
经调研,国内正在使用的直升机巡检技术,普遍存在一些问题。一是自动化程度较低。二是巡检后,数据处理工作量大。三是巡检成本高。
本项目拟开发基于无人机电力杆塔、通道巡检智能操作系统,通过多旋翼无人机结合RTK差分定位技术、长焦高分辨率可见光相机和红外相机,实现强电磁干扰情况下的电力巡视高精度定位和高清图像获取。有效提升电网巡检效率,减少人为操作事故,增强电网稳定性。
目前于无人机电力杆塔、通道巡检智能操作系统等方向的设备及技术已将被各大电网公司重视,预计市场需求化会急速增长。
本项目拟开发内容包括:
一、无人机智能操作系统
1.飞行模式(包括正射影像、倾斜摄影、全景模式、精细巡视、手动飞行、线状巡视、环绕飞行、通道巡视模块);
2.对应无坐标线路能够控制飞机采集输电线路的坐标,对于有坐标的线路能够导入excel和kml格式坐标;
3.能够手动示教无人机进行精细化巡检,之后实现杆塔的全自动巡检;
4.能够导入三维航线平台规划好的巡检线路,实现全自动的精细化巡检;
5.内置巡检部件模板库,能够在自动巡检时建立照片与部件的映射关系,并导出映射文件;
6.内置Google地图、高德地图、OpencycleMap主流地图,可自动更新地图版本,具自动缓存功能,地图均包括常用2D标准平面路网地图和卫星影像视图;
7.提供KML本地文件加载功能,实现KML与地图的叠加;
8.系统接入国家气象局气象大数据,实时显示坐标点天气预报;
9.具备飞行前的10项专业级安全检查;
10.具备全球30米格网地形数据预览显示和下载功能,可为航线规划提供可靠的数据基础;
11.可提供一个与无人机系统交互的环境,模拟飞行;
12.查看每次飞行任务的日期、经度、纬度、里程、飞行时长等基本信息;
13.可语音提示飞行状态功能。
二、树障可见光激光一体化分析软件
1.根据现行电力线运行规范,计算国家电网公司和南方电网公司不同电压等级拟合电线与分类后地物之间的水平、垂直、净空距离并判断是否有障碍,及对所有障碍进行紧急、重大、一般缺陷三级分类;
2.树障分析过程中自动剔除无法聚类噪点,减少噪点影响;
3.支持树障快速分析,实现树障点云的紧急、重大、一般缺陷不同距离的不同颜色分类显示;
4.支持树障点云分析成果的全部三维显示,支持快速定位和三维浏览,供工作人员初次复查;
5.支持树障点云的聚类,实现将同区域植被进行聚类显示;
6.支持树障点云的删除和多项合并,人工调整树障点云分类成果;
7.支持包括但不限于树障项按空间距离,离小号方向距离列表排序;
8.支持每项树障的原始照片查阅,在原始照片上绘制出树障位置;
9.支持树障的横纵断面截图输出,按模板汇总输出树障缺陷报告。
考核指标:
1.通过无人机智能操作系统,可以实现无人机自动飞行而无需手动控制,自动飞行可以实现自定义线路的计划任务飞行,方便快捷;
2.带有智能学习任务或线路功能,保证每次飞行的高度、路线、相机云台角度、光圈、快门等参数的一致性,能够为历史数据和现势比对分析的完善依据;
3.依托智能操作系统,能够更好地解决专业人员分配的问题并进行更加高效的作业任务;
4.能够使无人机飞行更加安全,将意外风险降至最低;
5.提供基于高德或百度的路径导航功能,无需不同设备之间进行切换;
6.不仅有实时的天气,还有预报,详细、准确;
7.可显示大面积的正射、倾斜KML以及线状、线路KML及Excel文档;
8.有“等高线地图”应用。
对挑战方要求:
挑战方除满足通知中共性要求外,还应满足以下个性化要求:
1.校科研院所或人工智能示范性企业;
2.在无人机、图传领域具备图像处理核心算法、光学系统搭建及配套算法、飞控系统SDK二次开发能力;
3.拥有较为成熟的项目设备和科研团队。



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