400-8768-599
官方微信
注意事项
用户登录
注册会员
北京
[选择]
北京
潍坊
青岛
西安
武汉
全文检索
高级检索
首页
政策新闻
申报通知
成果展示
科技专家
需求展示
会议通知
中介服务
区域合作
首页
-
成果展示
- 详细
低空飞行场景的无人机视频稳定技术
我有意向
2021-07-13 浏览:690
技术分类:
电子信息 广播影视技术 专业视频应用服务平台技术
关键字:
转让方式:
完全转让 面议 许可转让 面议 技术入股 面议
知识产权状态:
发明专利
专利名称:
专利号:
技术水平:
国内领先
是否成交:
未成交
新兴产业:
其他
联系电话:
17560608891
成果所在单位:
北京航空航天大学
单位类型:
高等院校
联系人:
周国勇 17600880246
所在区域:
北京  海淀区  
技术简介
评估价值
技术图片
成熟度证明
成果水平评价图片
无人机视频稳定技术,主要是为解决大气湍流、旋桨震动和姿态变换等原因造成的无人机视频画面抖动问题。该技术可仅根据无人机拍摄视频中的图像信息,通过计算机图形变换,还原出稳定的观察视野,对增强无人机拍摄视频可用性具有重大意义。
当前无人机视频稳定方法中,主要以估计图像序列间的变换矩阵为基础,将某一帧作为基准对所有帧进行补偿,使所有帧的视角接近所选帧,也可以对变换矩阵进行平滑,从而得到一系列相对稳定的图像。由于这类方法对每帧只采用线性变换,因而算法健壮性好、处理速度快,适合在高空中以及视频内容稳定时使用。然而,在低空拍摄场景中,当前无人机视频稳定方法仍有不足,一方面不能解决低空中场景的视差问题,另一方面也易受到卷帘效应的影响。本项目开发了一种低空飞行场景的无人机视频稳定技术和装置,用于解决现有无人机视频稳定技术中低空飞行场景可用性差的问题。
低空飞行场景的无人机视频稳定技术,包括:获取待稳定无人机视频,对视频中的每一帧进行特征点提取,连接得到各个特征点的轨迹,轨迹按阈值分为长轨迹与短轨迹,基于长轨迹和平滑长轨迹可以计算得到每帧图片对应的全局变换矩阵,结合每帧图片相应的全局变换矩阵、短轨迹以及低通滤波器,可以得到平滑短轨迹,最终采用多平面优化方法结合长轨迹与短轨迹进行计算,得到稳定的无人机视频。该方案对特征点轨迹进行了分类,在保证特征点充足区域稳定效果的同时,对特征点不充足的区域起到了稳定效果,能够在一定程度上解决低空飞行场景中多平面优化方法边缘不稳定的影响,从而提高无人机视频的稳定效果。
24小时服务热线:
400-8768-599
关于中索
· 平台简介
· 联系我们
· 免责声明
常见问题
· 新手帮助
· 技术合同
· 注册需知
加盟合作
· 渠道加盟
· 广告合作
· 中介合作
北京中索知识产权代理有限公司
地址:北京市中关村科技园区大兴生物医药产业园区天华街9号院
联系人:中索平台
电话:17600880246
科技成果转化
技术、人才需求
客服一
知识产权咨询 17600880246
客服二
科技项目咨询 17600880246
客服三
科技成果转化人才引进咨询
17600880246
客服四
渠道加盟合作咨询
17600880246
扫一扫
扫一扫
关注中索微信号
全国免费服务热线
400-8768-599
顶部
CopyRight 2017-2021 版权所有
京公网安备 11011502005824号
京ICP备2022017854号-1
技术支持:潍坊中悦知识产权运营有限公司