（1）弹用极端环境交流永磁力矩电机可靠极限工作域确立方法。
提出一种新型的在极端条件下，高环境适应性弹用永磁电机多物理场多变量的交流永磁电机场-路耦合全局优化设计方法，解决传统永磁电机单一物理场设计时动态工况计算精度差，以及动态控制回路设计时无法考虑电机关键参数时变特性的难题。兼顾高可靠性的交流永磁力矩的极限工作域范围，实现整机的极高功率密度比设计。
（2）小口径耐冲击、高精度绝对式军用位置传感器设计及精准测试方法。
提出一种耐冲击、高精度、高环境适应性的绝对式位置传感器。利用已有的感应同步器、旋转变压器电磁设计理论，提出一种适合弹用环境要求的小口径新型位置传感器，其电气精度可达到5角秒以内。构建超高精度激光测角平台，完成小口径新型位置传感器零位误差、函数误差、重复误差的标定，提出测角误差的补偿方法及产品测试标准。
（3）基于扰动观测器的弹用高频率频响特性的伺服控制策略。
提出传统的闭环控制与基于扰动观测器的电流环和速度环前馈补偿复合控制策略，消除系统负载参数动态过程的影响，采用硬件逻辑与自适应扰动模型相结合的控制策略，提高系统的频带宽度，采用迭代学习的方法消除电磁周期转矩脉动，提高系统鲁棒性。

现有产品典型应用场合如下所述：
（1）云台、低速大扭矩伺服类应用场合，可实现多机联动，同时实现多自由度伺服定位控制。
（2）小体积、高功率密度要求场合，类似弹用舵控系统等。
（3）高温高压强，深地和深海环境运行，如水下自主机器人、海洋钻探等。
上述产品技术涵盖了航空航天、陆装武器、海洋开发等多个领域，同时还可以作为机器人系统的核心动力部件。